上文提到「東洋工業」的第二任社長松田重次郎先生創立Mazda汽車品牌，並確立生產汽車作為企業的未來發展方針。松田重次郎先生於1951卸任社長一職並委任其長子松田恆次先生出任「東洋工業」的第三任社長，承繼父親發揚「東洋工業」及Mazda汽車事業。
時間回到1895年的11月24日，當時正於大阪市天満橋筋的金屬機械工廠中工作的松田重次郎和妻子千代迎來了他的第一位孩子，取名恆次，次年恆次的弟弟宗弥亦於大阪市出生。恆次自小便對機械產生濃厚的興趣，放學後經常到父親工作的地方中觀看機械器材的生產。1911年，16歲的恆次入讀大阪市立工業学校，接受正式的工業技術培訓。1915年畢業後到宇治市的陸軍火薬製造所工作，前至1927年回到父親的家鄉廣島市，加入重次郎出任社長，剛從生產水松產品的「東洋軟木工業有限公司」轉營為生產機械制品的「東洋工業株式会社」出任工程人員。於往後多年恆次一直與父親並肩作戰，憑藉自身對機械技術的知識及熱誠為「東洋工業」於戰前戰後的汽車生產事業貢獻良多，並於1951年從父親手中接過「東洋工業」社長一職。
松田恆次先生接任社長的時候正值日本本土於二戰結束後經濟高速恢復的年頭，政府進行的經濟改革將國入生產重心放在包括鋼鐵、煤礦及綿花等的原材料的生產，加上於1950年爆發的兩韓戰爭對原材料及運輸工具產生大量需求，這些條件都成為日本戰後經濟迅速復甦的催化劑。「東洋工業」於40年代雖仍以生產價格廉宜的三輪卡車為主，但隨著國家經濟從新起飛，四輪汽車必定會取代三輪卡車成為市場主要需求所在。「東洋工業」於戰後恢復生產之後便致力開發四輪汽車款式，並於1950年推出首台四輪吉普貨車Type CA。
松田恆次掌「東洋工業」之後產品開發更見進取，於1958年推出載貨量更大，外型更現代化的Romper 四輪貨車，配備1.1公升氣冷雙汽缸引擎，載貨總承重達1噸。1959年Romper更名為D1100並配備全新的1.1公升水冷引擎，並同時間推出配備1.5公升水冷引擎，載貨總承重達1.75噸的D1500四輪貨車。D1500於國內相當暢銷並成功出口東南亞多個國家，成為Mazda汽車於50年代的商用車代表作。
松田恆次掌「東洋工業」之後產品開發更見進取，於195
8年推出載貨量更大，外型更現代化的Romper 四輪貨車，配備1.1公升氣冷雙汽缸引擎，載貨總承重達
1噸。
1959年Romper更名為D1100並配備全新的1.1公升水冷引擎，並再時間推出配備1.5公升水冷引擎，載貨總承重達1.75噸的D1500四輪貨車。D1500於國內相當暢銷並成功出口東南亞多個國家，成為Mazda汽車於50年代的商用車代表作。
Mazda 的圓形標誌於1959年開始啟用，並於60年代的民用私家車中廣泛被使用直至1975年。這是小編最喜歡的Mazda經典徽章。
日本國內經過戰後十多年的恢復，人民平均收入已逐漸提高，對私家乘用車的需求亦與日俱增。1955年日本日本通產省頒布了發展國民車產業的法案，大力支持日本本土汽車生產商開發價廉物美的微型車輛供應國民購買使用，各大汽車廠家隨即積極投入資源研發民用乘用車產品，為日本汽車工業打開新的一頁。
「東洋工業」於1960年5 月28日推出公司的第一台四輪轎車R360 Coupe，是為公司正式跨足民用私家車市場的重要里程碑。R360 Coupe 由後來被稱為「Mazda轉子引擎之父」的山本健一先生主筆設計，採用雙門Coupe車身設計，可供四人乘坐，採用一台356c.c.氣冷式四衝程V2後置引擎，馬力輸出16PS，備有四前速手動及二前自動變速器型號，定價分別為30萬日圓(手排版本) 及32萬日圓 (自動波版本)。R360 Coupe憑著時尚的外型及比當時大行其道的Subaru 360轎車更低的定價，上市前預售訂單已達4500台，甫推出便在震撼市場。單單於1960年5月至12月間，R360 Coupe 總產量達23,417台，佔當時日本全國輕型轎車總產量的64.8%!
R360 Coupe 成功以便宜的定價搶佔市場，在車壇上領了一時的風騷。但由於後座空間狹窄，實用性不足，令它一直未能挑戰Subaru 360 的市場領導地位。Mazda於1962年2 月推出了乘座空間更寬敞的雙門Carol 360，配置358c.c.水冷式四衝程直列四汽缸引擎，馬力輸出18PS。於同年9月更推出更推出實用性更佳的四門版本的Carol 360 及11月推出配置586cc直四引擎，馬力輸出28PS的Carol 600，Mazda Carol系列銷量曾一度直逼Subaru 360。Carol系列於1970年終止生產，總產量達26.5萬台。
於1963年，Mazda 乘勝追擊推出比Carol 系列空間更大、裝潢更豪華的首代Familia作為當時的旗艦轎車系列，這就是後來Mazda非常暢銷的323及Mazda3的元祖款式。 為了隆重其事，車身設計交由意大利著名的Carrozzeria Bertone (博通汽車) 創辦人Giorgetto Guigiaro 操刀，採用782c.c.水冷式直到四汽缸引擎，馬力輸出42PS。「東洋工業」先於1963年10月推出雙門旅行車版本，除了前後排座椅備有餘裕的空間，後座座椅更可以放下來，令載貨空間達400公升，比其他廠牌的同級車具備更佳的實用性。於翌年4月推出同樣由博通汽車設計的四門型號，並以Mazda 800之名出口到大洋州市場。1965年更追加了雙門跑車版本Familia 1000 Coupe，配置全新985c.c. SOHC直四引擎，馬力提升至68PS，Familia 1000 Coupe 亦成為了「東洋工業」首款出口至歐洲大陸的汽車型號。後來於1967年產品週期尾聲Familia 的全線系列皆升級採用這台985c.c. 引擎。自1963年推出至1968年生產終止的5年間，首代Familia 系列總產量達40萬台，亦是Mazda當時出口世界市場數量最大，令品牌蜚聲國際的經典型號。
R360 Coupe、Carol系列與及Familia 為「東洋工業」攻克了微形及小形車市場，Mazda 於1965年再追加推出更豪華的行政房車系列Luce，目標是要製作出一台類似BMW Bavaria的豪華轎車，車身再度交由Giorgetto Guigiaro 設計，初代Luce 1500採用1490c.c. SOHC 直列四汽缸引擎，馬力輸出78PS，但69萬5000日圓的高昂售價於日本本土並未如品牌的小形車般廣受歡迎。隨著Mazda 汽車於1970年正式登陸美國市場，配置1796c.c.引擎，99PS馬力的Luce 1800於1971年開始於美州大陸發售。Luce系列自1965至1973年間共生產了39,401台。
為Mazda設計Familia系列及Luce系列的就是這位鼎鼎大名Giorgetto Giugiaro。Giorgetto Giugiaro為Carrozzeria Bertone (意大利博通汽車) 的創辦人，主力為世界各大品牌設計汽車，被稱為最偉大的汽車設計師之一。他的經典作品包括Lotus Esprit (1972), Volkswagen Golf (1974), Lancia Delta (1979), The Delorean DMC-12 (1981), Alfa Romeo Brera (2005)及Ferrari 250 GT SWB Berlinetta Speciale (1962).
松田恆次先生自於1951領導「東洋工業」以來，企業進入了高速發展的階段，並乘著日本經濟於二戰結束後創造出的經濟奇蹟，「東洋工業」由主力生產價格低廉三輪卡車廠房搖身一變成為躍升為日本汽車工業的主要企業，並曾一度成為僅次於豐田汽車、日產汽車的第三大汽車生產商。松田恆次先生於汽車產品開發極其進取，在他掌舵下的Mazda汽車品牌幾乎每年都有多款全新的汽車型號推出，更勇於嘗試引入Mazda 獨步天下，至今仍令人津津樂道的轉子引擎技術。
於第三章，我們會專題細說「東洋工業」如何從西德引入轉子引擎技術，及「Mazda轉子引擎之父」山本健一先生的故事。
【Mazda 汽車歷史系列 – Mazda 轉子引擎前傳 – 轉子引擎的誕生及前期發展 】