日本第一大汽車生產商豐田(TOYOTA)一直穩估世界車壇前列，以精良的品質及優秀的產品設計一直稱霸世界市場。豐田Toyota一直給小編的感覺就是一家在商業上相當精明、深諳生意之道的公司。Toyota推出的汽車產品往往都能精準地擊中市場需求所在，加上品牌價值高，通常都能在市場中大賣特賣，很少出現滯銷的產品。而且Toyota還相當精打細算，懂得以最乎合經濟原則的方法開發產品，A90 Supra 就是一個很好的例子。
精明幹練如Toyota，偶爾亦會稍稍放下純商業考量，表現出對造車的熱切追求。Lexus LFA 可謂代表著Toyota 一次毫無保留、對開發一台達到極致的超級跑車的那股熱忱，成就這一台日系跑車空前傑作。
LFA 的開發工作早於2000年已展開，起初以TOYOTA TXS名義開發，起初負責領導開發工作的棚橋晴彦先生計劃以LEXUS LS系列的V8引擎作為這台全新高性能跑車的基礎，然而技術部執行副社長加藤伸一先生表示TOYOTA將於2002年重返Formula 1，不如考慮採用當時F1採用的V10引擎。當時豐田的管理層基本上沒有反對這個新項目的開發，但以TOYOTA管理層一貫做生意的原則叮囑團隊不要造出一台 「不能賣出的汽車」。
於2003年6月，棚橋先生的開發團隊已成為創造出一台原型車，並開始在德國的Nurburgring進行前期測試工作，測試工作由TOYOTA的首席試車手成瀬弘先生領導。在此時，原型車基本上已確立了前中置V10引擎後輪驅動的格局，車身框架則採用輕量化的鋁合金素材。
於2005年1月，TXS項目的原型車首次於美國底特律北美國際車展亮相，並以Lexus LF-A Concept 概念車之名展出，LF-A概念車具備一個全玻璃天幕頂，並將兩個水箱置於車尾，由車身兩側的風槽導風散熱，車尾則有一組置中的三出式排氣喉，這些設計以當時來說都是非常創新的，引擎將會是與日本YAMAHA公司共同開發，排氣量定為5公升或以下，馬力輸出則定為500PS以上，極速將會在320km/h以上，意味著LF-A將定位為超級跑車! LF-A到了這個階段還不確定是否會量產，TOYOTA人員於車展中亦否認LF-A有任何量產的計劃。
LF-A原型車項目得到TOYOTA管理層的高度關注，於2005年5 月，副社長岡本一雄先生更寄語開發團隊「中途半端にはやるな」，意即要做就要做得最好不需妥協，並建議採用比鋁合金更輕及剛性更高的CFRP碳纖維物料制作車架及底盤，並指示豊田自動織機公司共同開發相關的碳纖維物料，LF-A這個跑車項目開始愈玩愈大。
於2005年10月份的東京車展，TOYOTA更展出了與YAMAHA共同開發的LF-A概念車的V10引擎，似乎LF-A的量產已是如箭在弦。
於2005年11月的TOYOTA的年度商品計劃會議中，時任副社長的豐田彰男先生及岡本一雄先生表示「汽車生產事業不應只顧賺錢而忘記了製作汽車的熱誠，TOYOTA當前是欠缺了能激盪人心的汽車產品」(「自動車は金儲けだけで無くこういう車も作れるべきだ」「トヨタには夢や憧れを喚起する商品が欠けている」)，正式落實LF-A項目將商品化成為一個量產汽車項目，並初部計劃於2007年正式投產。
於2007年1月，TOYOTA於美國底特律北美國際車展中發佈Lexus 旗下的高性能車系 “F”系列，Lexus IS F 成為品牌下第一台配上F徽章的量產型號，同場TOYOTA亦展出了名樣配上了F徽章的LF-A的第二款概念車。這一台LF-A比兩年前展出的概念車似乎更接近現役Lexus型號的外觀。由於LF-A的車架及底盤將改為採用碳纖維物料，而且還邀請了TOYOTA F1團隊中的技術人員參與，開發的時間比原定的時間更長，未能趕及於2007年內投產。
於2008年1月的底特律北美國際車展中，TOYOTA 展出了一台開篷版本的LF-A Roadster，意味著LF-A有機會生產雙座開篷版本。於此時，對外公佈的引擎規格仍為5.0公升V10引擎，輸出峰值馬力為500hp。
於2009年10月21日的東京車展開幕日，已成為TOYOTA 首席執行官的豐田章男先生正式宣佈量產版本的LEXUS LFA。”LF-A”被更名為 “LFA”( Lexus F Apex)，代表著Lexus的高性能 F 車系中的登峰造極之作。量產型的LFA規格上與之前公佈的資料有少少出入，引擎排氣量改為4.8公升的V10引擎，峰值馬力輸出則提升至560hp，是當時日本汽車有史以來最高的馬力輸出! 量產版的LFA車身淨重1614kg，0-100加速時間為3.7秒，極速為325km/h成為日本量產汽車中最高極速的超級跑車!
LFA 的4.8公升V10引擎是由TOYOTA跟YAMAHA共同開發，V型呈72度，自然吸氣配合雙VVT-i系統，峰值馬力輸出560PS@8700rpm，峰值扭力為48.9 kg.m@6800rpm，百分之九十的扭力早於3700rpm已經輸出，引擎紅區設於9000rpm，9500rpm停止供油。引擎活塞由鋁合金鍛造，活塞連桿及活辦則由鈦金屬鍛造，達至最大程度的輕量化。LFA的4.8公升V10的重量比同廠的3.5公升2GR-FE V6引擎還要輕! 採用乾式油底令引擎可以重心更低及在高速過彎時引擎潤滑不受影響，生氣由兩條導管經過可變式進氣歧管進入10枚獨立蝴蝶掩，配合兩段式全鈦金屬排氣喉。傳動系統則採用由AISIN生產的六前速電控油壓單離合器自動波箱，整體設計可稱得上是極致的工程藝術!
LFA的工程人員解釋選擇V10引擎的原因是因為可以比相同排氣量V8引掣達至更高的rpm運作轉速，而亦比V12引擎的運轉部年更輕，令引擎的運作反應可達到最理想的境界。LFA的V10引擎由怠轉至9000rpm紅區只需0.6秒，快到轉速指針亦無法準確顯示轉速的改變，故必需採用數碼式儀錶。引擎的聲學調校亦相當講究，作為樂器生產商的YAMAHA的技師準確地以兩條導管將跨越兩個八度(2 octave)的引擎音頻引入車廂之中，令駕駛者除了能享受操控感及速度，亦能收聽到高亢起伏的引擎聲音而獲得扣人心弦的官能感受。
作為樂器生產商的YAMAHA的技師準確地以兩條導管將跨越兩個八度(2 octave)的引擎音頻引入車廂之中，令駕駛者除了能享受操控感及速度，亦能收聽到高亢起伏的引擎聲音而獲得扣人心弦的官能感受。
主車架方面採用由豊田自動織機公司製作的CFRP航天級碳纖維製造，副車架則採用輕量化鋁合金，整個車架碳纖維物料佔65%，鋁合金部件佔35%，TOYOTA估計採用碳纖維物料令車架整體輕了100公斤! 轉向方面採用電力輔助系統，轉向比例為14.3:1。懸掛方面採用前雙搖臂後多連桿，吸震筒為單管式配備外置儲油罐。制動系統方面採用Brembo前六活塞後四活塞一體式卡鉗配碳陶瓷剎車碟。輪圈則採用BBS制20寸鍛制合金鈴配前265mm後305mm輪胎。車身重量平衡達至相當理想的48:52。車身方面採用全碳纖維部件，絕佳的氣動力設計強調高速巡航的下壓力，主動式尾翼於80km/h自動開啟，令阻力係數增至Cd=0.31。
LFA全球限量生產500台，每一台LFA都是為顧客度身訂造，買家可選擇28種車身顏色及4種輪圈顏色，亦可以付費追加特選的顏色。LFA的標準售價為日圓3750，折合稅前價格為港圓270萬左右，價格足以與歐洲超級跑車比肩。
LFA一推便震撼世界車壇，TOYOTA旗下的LEXUS品牌一直以製作行政級的房車及SUV見稱，F系列亦只是高性能版本的行政房車，但TOYOTA今次是不計成本傾盡全廠之力製造出一台日本汽車史上馬力最強的超級跑車，所有人都引頸以待這會是怎麼樣的一台跑車。當然，LFA沒有令世界車評界失望，美國Car and Driver雜誌給予LFA非常高的評價，甚至話LFA比起Enzo Ferrari 及Mercedes-Benz SLR McLaren相當抵玩! GTspirit.com 於摩納哥測試LFA同樣給予極高的評價，形容LFA是一台非常容易駕駛的超級跑車，在公路及賽道上皆非常合適，其超卓的設計令人大開眼界。英國Evo UK的Chris Harris 稱LFA為他在Nurburing上駕駛過最好的跑車。Car Magazine的Ben Barry 更將LFA稱為日本的Bugatti Veyron。英國著名汽車評論節目Top Gear 主持人Richard Hammond 亦對LFA的給了高度評價，而是抱怨售價太過高昂。
以下是TOP GEAR測試LEXUS LFA的節錄
https://www.youtube.com/watch?v=zrLocZavR6g
於2010年，TOYOTA推出為規格跟24 Hours Nürburgring賽車相若的終極版本LFA Nürburgring Package，V10引擎馬力提升至563HP，改良了的波箱令轉波時間快了0.05秒，車身加入了擾流配件進一步增強下壓力，下盤方面方面配置可調較式避震機及輕量化輪圈，而標準被的主動式尾翼方面則改為剛性更強的固定式尾翼。LFA Nürburgring只限量生產了50台，佔LFA 500台總產量的一成，價格為4450萬日圓，比標準版高出700萬日圓，是為最具珍藏價值的LFA。
2012年12月LFA正式完成全部500台的生產，正式走進歷史。由於LFA的開發及生產成本極其高昂，以標準版3750萬日圓的價格TOYOTA基本上還要賣一台蝕一台，可謂玩得非常大。LFA已成為一代日本經典超級跑車，二手成交價可謂與日俱增，聽說現時已升值至港幣600萬元以上，最罕有的Nurburing版本的售價更無法估計，早前小編曾在香港見過兩台LFA，一台是白色的，另一台是黃色的，如果大家有機會在香港遇到，不妨花少少時間望多幾眼，看看這一台日本汽車史上的不世傑作!
LEXUS LFA (2010 – 2012)