MAZDA RX-7 FD3S 於2002年正式停產走進歷史，雖然它的操控、性能以至外型設計都被世界車迷稱頌，成為一代經典的轉子引擎跑車，但由於日本本土的經濟泡沫爆破令國內高性能跑車的需求迅速衰減，而且RX-7 FD3S與歐美跑車相若的高定價亦出口銷量不振，令有點生不逢時的第三代RX-7在商業上不能說是成功。
MAZDA 於RX-7 FD3S 推出後的數年間已意識到高性能純種跑車的發展於當時客觀環境已暫時走到盡頭，廠方的轉子引擎產品若要繼續放展下去，必須將這項技術下放至價格更平易近人更接近大眾市場的汽車產品。
於1995年，MAZDA於東京車展展出一台名為RX-01的概念小跑車。RX-01的開發概念主張還原基本，不追求大馬力輸出及先進的科技，回歸到定位類似第一代RX-7 SA22C的一台大眾市場小跑車。
RX-01車身淨重1100KG，座位編排為2+2設計，引擎方面再沒有採用像FD3S一般的複雜而且昂貴的渦輪增壓系列，配置一台1.3公升13B-MSP自然吸氣雙轉子引擎，峰值馬力輸出220PS。MAZDA於這一台13B-MSP引擎首度將廢氣排出口由引擎的側面改為放置於引擎裡面，令進氣及排氣時間上再沒有重叠，有效改善引擎熱效率 (Thermal Efficiency) 令燃耗下降及提升輸出。
於90年代中期世界汽車市場需求已轉移到新興起的SUV車種，對跑車的需求開始退潮。當時MAZDA的首任來自FORD的外藉社長Henry G. Wallace應為車廠應集中投發資源開發實用性較高的車種，並放棄高性能跑車這個小眾市場。再加上MAZDA當時經營狀況並不容許廠方再投放大量資源開發現役RX-7及MX-5以外的第三台跑車，RX-01概念車最後還是沒有到達量產階段。
幸而，擔任MAZDA商品開發本部部長，同樣來自FORD的Martin R.Leach 認為轉子引擎技術代表了MAZDA的品牌獨特性及廠方的鍥而不捨的研發精神，RX-7必須有後續的轉子引擎跑車產品。結果，一支開發團隊保留了RX-01的那一台13B-MSP引擎設計，並採用加長了的MAZDA FE底盤繼續研究開發新轉子引擎汽車的可能性，稱之為ゴキブリ-カ(蟑螂車計劃)。這支團隊的研究成果最後得到管理層的支持，但當時深受FORD影響MAZDA管理層表明新的轉子引擎汽車產品必須有一定的實用性，不能再造出一台像RX-7一樣的純種跑車。
於1999年的東京車展，MAZDA 展出了一台名為RX-EVOLV的全新概念車，設計可說是超乎了所有人的想像!
RX-EVOLV是一台四門的2+2概念跑車，外型以當時來說可謂相當前衛，車身的設計圓渾並已完全再沒有RX-7車系的影子，最特別的地方就是它的後車門採用所謂的Suicide Doors 設計，MAZDA稱之為Free Style Doors，這一種車門設計在20世紀初於歐美豪華房車中非常流行，但這種設計採用於一台日本跑車上相信很多人發夢也想不到! ，當時這台半跑半房的概念車令世界車迷熱烈討論，甚至認為這只是MAZDA一個天馬行空的概念設計，最後可能不會以這個設計投產。
RX-EVOLV的首席設計師就是於前文有提及過的前田育男先生。前田先生的父親前田又三郎先生亦曾於MAZDA擔任汽車設計師，並主筆設計第一代RX-7 SA22C。前田育男先生如今為負責設計新一代轉子引擎跑車可謂繼承衣缽。前田先生後來亦主筆設計了2015年於東京車展展出，令世界車迷驚艷一時的RX-VISION CONCEPT。
於2001年的東京車展，量產型號RX-8 SE3P終於面世。RX-8型號名代表這是一台獨立於經典轉子引擎車系RX-7的全新車系。RX-8 SE3P保留了RX-EVOLV的FREESTYLE DOOR四門設計，座位編排為2+2，具備比較寬敞的後排座椅及體積合理的車尾箱，保持了圓渾流麗的跑車外型亦平衡了廠方管理層強調的實用性。
引擎方面MAZDA改良了來自RX-01概念車的1.3公升13B-MSP自然吸氣雙轉子引擎，新引擎被命名為RENESIS，名字來自Rotary (轉子) 及 Genesis (創世紀)的合併。高馬力6 port版本峰值馬力250PS@8500rpm，峰引扭力為22kgm@5500rpm，引擎紅區設於非常高的9000rpm，配備六前速手波，而標準4 port 版本馬出輸出為215PS，配備五前速手波及四前速自動波。懸掛方面採用前雙搖臂後多連桿設計，並沿用MAZDA SE系底盤，此底盤後來亦於2005 面世的MX-5 Roadster NC中採用。250PS高馬力版本0-60mph (0-96km/h) 加速時間為6.2秒。車身淨重1340 – 1360KG，車身前後重量平衡達致52:48。
RX-8一推出市場便成為一台相當具爭議性的產品。MAZDA 的轉子引擎技術經過三代RX-7之後已成為一個高性能及旗艦級產品的代名詞，RX-8的市場策略上明顯強調大眾市場需求，令MAZDA的轉子引擎技術下放至一個定價更低、更廣泛的潛在買家群，不再定位為頂級的日系跑車，忠實的轉子引擎跑車追隨者當然希望後繼車會是一台更強悍更高性能的純種跑車，只有250PS馬力的四門RX-8難免比不上280PS馬力的RX-7 FD3S。
雖然圍繞RX-8 SE3P的爭議聲音不絕於耳，但市場的銷售反應才是最實際。RX-8一推出便成為暢銷世界的新產品，於2003推出首個年度已錄得60,100台次的銷量，次年仍高企於50,813台次。說句公道說話，若硬要將RX-8跟RX-7 FD3S比較，前者的速度性能的確有所不及，但若放下比較的包袱，RX-8在無論於引擎的順滑操作、駕駛的操控性和乘座的舒適度都非常優秀。事實上RX-8當年亦非常備受汽車評論界熱烈追捧，2004年榮獲日本RJC Car of the Year，而RENESIS引擎亦榮獲年度引擎技術大獎。美國Car and Driver 人車誌更於2004 – 2006連續三年將RX-8入選為年度十大汽車。美國Ward’s AutoWorld 亦將RENESIS 引擎於2004 – 2005 連續兩年入選10 Best Engines。英國著名汽車節目Top Gear亦對RX-8讚口不絕，主持Jeremy Clarkson更稱RX-8是他於當年駕駛過最好的汽車之一。
RX-8於自2003 – 2012年的9個生產年間大致可分為2003-2007的前期型及2008 – 2012的後期型，與及於不同市場推出很多特別限量版本，由於很多所謂的特別版都只不過是一些車身或內籠外觀上的細微改變，小編只在此紀錄一些比較重要的特別版型號:
2003 – 2007 前期型
2005 RX-8 Sports Prestige Limited / Shinka
2005 MAZDA推出第一個RX-8特別版，於日本名為Sports Prestige Limited，而北美則稱為Shinka，是一個比較豪華的版本，備有特別版紫色車身、米色真皮內籠及18寸電鍍輪圈。
2006 RX-8 PZ
於2006年英國MAZDA與賽車品牌Prodrive合作推出800台PZ特別版。PZ配置輕量化OZ Racing 18寸輛圈，及碳纖維尾翼，懸掛方面採用Bilstein吸震筒及Eibach彈弓，車身高度比標準版下彈15mm，懸掛彈簧率(Spring Rate)亦比標準版上升60%，是當年操控性最佳的RX-8原裝車。
RX-8 Rotary Engine 40th Anniversary Edition
2007年正值MAZDA轉子引擎面世40週年，MAZDA推出200台RX-8 Rotary Engine 40th Anniversary Edition 限量紀念版，限量版配置Bilstein 避震，並於前副車架(crossmember)中注入發泡膠增強剛性，令轉向反應更加靈敏。日本本土的轉子40週年限量版RX-8配上白色，而北美版則配上碳灰色。
MAZDASPEED RX-8
MAZDA旗下的改裝品牌MAZDASPEED為RX-8製作的全車擾流套裝，並推出高性能懸掛系統、輕量化輪圈、車身剛性補強產品等。
2008 – 2012 後期型
於2008年，MAZDA為RX-8進行了一次小改款，外型方面改用了新設計的頭尾bumper，輪拱旁增加了三角型指揮燈，尾燈亦改為採用LED模組，內籠飾件及座椅亦有更新。引擎方面則將原來的四組機油噴咀增至六組加強引擎潤滑，前塔頂改為梯型增強車架剛性，懸掛系統的幾何角度亦獲得改良，波箱尾牙齒比亦由原本的4.444增大至4.777，令起步更加敏捷，排氣管亦由2.5寸增大至3.5寸。
RX-8 Type RS / R3
2009年推出的Type RS (日本) /R3 (北美) 配置全新的全車擾流，19寸BBS輕量化鍛造輪圈，注入發泡膠的前副車架，Bilstein 避震，Recaro 桶椅及BOSE 300 Watt 藍牙音響系統。Type RS / R3已經是完成度相當高的RX-8量產車。
RX-8 SPIRIT R
於2010年，由於RX-8無法通過最新的歐盟5型廢氣排放標準，5月份正或撤出歐盟市場。
於2011年尾的生產週期末，跟隨十年前RX-7 FD3S訂下的傳統推出終極版本SPIRIT R，僅於日本本土限量發售1000台，有六前速棍波及六前速自動波選擇。RX-8 SPIRIT R 以TYPE RS為基礎，特別配置包括Bi-Xenon頭燈，4活塞紅色前制卡鉗，引擎方面加入了高壓汽油揼及機油揼，懸掛方面採用為SPIRIT R特制的Bilstein 避震，並加入了栃木富士産業生產的Torque Vectoring LSD限滑差速，點火系統亦升級炭更高輸出的C-Coils，為了進一步進行輕量化，SPIRIT R 的車頭蓋、後門及尾箱蓋全部採用鋁合金材料。車身內籠方面色調改為紅色，沿用TYPE RS的輕量化RECARO桶椅，而BBS的輕量化輪圈則改為銅色。車身顏色方面加入了獨有的Aluminum Metallic銀色、Sparkling Black Mica 銀底黑色及Crystal White Pearl Mica 銀底白色。SPIRIT R的峰值馬力輸出雖然維持在250PS，但以上的各樣升級令它成為量產型號中最快的RX-8，0-96km/h縮短為5.7秒，比標準版本足足快了0.5秒。
隨著2012年6月22日最後一台RX-8駛出MAZDA的廣島廠房，MAZDA RX-8正式走進歷史，而MAZDA的轉子引擎跑車亦暫時退出車壇。自2003年至2012年的9間，MAZDA RX-8合共生產及售出192,094台次，銷量雖不及RX-7 SA22C及FC3S但遠遠超越RX-7 FD3S的成績，商業成就算是相當不俗。
自RX-8停產之後，MAZDA至今仍未有最新的轉子引擎量產車問世。2015年MAZDA於東京車展展出一台名為MAZDA RX-VISION CONCEPT，及公報了正在開發全新1.6公升16X Skyactiv-R轉子引擎，但時至今日仍沒有進一步的消息。 MAZDA獨步天下的轉子引擎技究竟何去何從? RX-8會否成為轉子引擎跑車的絕響?
MAZDA RX-8 SE3P (2003 – 2012)
【 影視作品中的RX-8 】
X-Men X2 (2003)
RX-8在電影作品中亮相最為人熟悉的應該是2003年的X-MEN第二集X2，在電影中那台藍色的RX-8其實是屬於由James Marsden飾演的鐳射眼(Cyclops)，由Hugh Jackman飾演的狼人(Wolverine)偷走駕駛。
Fast and Furious 3: Tokyo Drift
在美國汽車題材電影Fast and Furious 第三集Tokyo Drift中的女主角Neela (Nathalie Kelley飾) 於電影中駕駛一台安上Vellside包圍的粉藍色RX-8，與男主角Sean (Lucas Black飾) 在山路中跟一大堆車一起飄移的一幕非常經典。
Sherlock (2006)
由Benedict Cumberbatch 主演的英國福爾摩斯劇集Sherlock中，RX-8成為其中一個凶案現場。
Day Watch (2006)
在2006年俄羅斯電影Day Watch中，女主角駕駛一台紅色的RX-8上演一場非常精彩的汽車特技，當然其中有很多是電腦特技
變形金剛Transformer RX-8
日本TAKARA TOMY公司曾以RX-8為基礎推出了一系統變形金剛Transformer玩具，有博派及狂派款色，非常有趣
【Mazda Rotary Rockets 轉子引擎跑車系列 全四篇完】