【二: 豐田MR2第二章 – 桀驁不馴的SW20】
首代MR2 AW11於八十年代風行一時並成功吸引了一群日系中置引擎小跑車的追隨者，在首代MR2步入產品週期的同時，豐田欲乘勝追擊著手研發AW11的後繼型號。負責開發的項目總工程師有馬和俊先生及總設計師內田邦博先生認為新一代MR2在除了需保留中置引擎後輪驅動的基本佈局，新車的檔次上需要比首代定位更高，車身體積需要增大並配置更大馬力的引擎，外型設計需要更圓渾典雅，內籠設備需要更高級素及更符合人體工學令新款MR2能成為定價更高的跑車。
緊接著AW11於1989停產，次世代MR2 SW20同年於日本發佈。首度亮相即驚艷一時，MR2已從AW11充滿菱角的硬朗線條發展至SW20 的流麗優雅車身設計，並保留了經典的車頭彈燈、硬頂及T頂版本。SW20雖然仍是一部小跑車，但體積已明顯比首代明顯增大，車身增長了245mm，增闊了30mm，輪距亦增長了80mm，但車身高度則減低了10mm。標準版本G及G-Limited採用豐田的S系兩公升3S-GE直四自然吸氣引擎，輸出165PS。再時推出更有GT-S 及GT高階高馬力版本，採有兩公升3S-GTE Turbo 渦輪增壓引擎，輸出達2215S突破二百大關! (輸出美國市場的還有一個2.2公升 5S-FE直四自然吸氣引擎版本(SW21)，輸出132PS。) 相比AW11由於車身大了，引擎容積大了，車內車外的安全及舒適設備也增多了，車身重量增至1,210KG (NA 版本) 至 1270KG (Turbo版本)，比前台足足重了200KG以上，以SW20的體積來說這個重量其實一點也不算輕!
次世代MR2 SW20在1989年於日本發佈。首度亮相即驚艷一時，
MR2已從AW11充滿菱角的硬朗線條發展至SW20 的流麗優雅車身設計
SW20有個江湖混號人稱 “平民法拉利”，除了因為她的亮麗車身設計與中置引掣佈局令人聯想起法拉利，配置3S-GTE 渦輪增壓引擎的GTS是一部相當快的小跑車，能於6.1秒完成0-60mph(96km.h)加速，在1993日本Best Motoring 的0-400m 直路加速比試，全原裝的SW20 GTS更力壓同期馬力更大的Honda NSX、Tóyota 兩代Supra及Mazda RX-7 Type R，可謂技驚四座。
SW20具備如此強大的直路加速能力，但駕駛方面則並非一部容易駕馭的跑車。中置引擎汽車顧名思義就是將沉重的引擎放置在前輪軸及後輪軸中間、駕駛室的後方位置。MR的好處是就是引擎的重量負荷比較接近驅動汽車的後輪，為後輪增加了下壓而取得更好的抓地力。MR的另一個好處就是引擎位置比較接近車身的中央重心(Centre of Gravity)，由於鐘擺慣性(pendulum inertia)較低理論上在彎路上的轉向可以更容易保持中性平衡。但與此同時MR車亦相對上比較容易出現 “Lift Off Oversteering”的情況 出現此情況的關係到物理上的重量重心轉移(weight transfer)。由於MR汽車的引擎重量負載位置比較接近車尾，當汽車前行的時候重量重心便會很大程度集中在車尾的位置，如果車子在入彎時突然收油減速，車身的重量重心突然轉移到車頭位置，後輪在彎中突然失去了下壓和抓地力變得輕飄飄，車尾的在此刻很容易就會向外甩出去。 熟悉SW20的朋友都一定知道“Lift Off Oversteering”幾乎成了SW20操控特性的代名詞，原因是她全車的重量比較集中於車身中後方的引擎位置，令重心轉移動態比較猛烈，駕駛SW20的人必須駕駛者必需熟知她的操控特性和極限才能將她的潛力充分發揮。
Lift Off Oversteering當然在上一代AW11的身上亦有發生，但AW11勝在車輕而且輪距比較短，一般來說比SW20容易駕馭。為針對SW20太容易失控的問題豐田於1993年在前後懸掛的幾何設計上進行了修改，而且加大了前後輪胎闊度，甩尾情況據說稍有改善，但很多MR2的死忠認為新的規格令SW20失去了一點個性及靈敏度，証明很多SW20愛好者根本就是喜歡她桀驁不馴的個性，愈難駕駛愈有挑戰就愈鍾意，就像在男仕在追求一位非常漂亮但個性剛烈特立獨行的女孩子，那時晴時雨的滋味令人患得患失不能自拔!
於1996 – 1999年間，豐田非常限量地生產了91台SW20 SPIDER 軟頂開篷版本MR2，配置兩公升的3S-GE直四引擎及四前速自動波箱，車色配色為銀色及一條藍色間。由於產量非常有限，現在成為最具收藏價值的SW20。真不知道豐田是否藉此實驗性產品預告次世代MR系列將發展成SPIDER開篷車的型態?
說到最強版本的SW20必定是1998年推出的TRD2000GT特別版。TRD2000GT特別之處就是它亦不是一個量產汽車型號，而是TRD (Toyota Racing Development) 為SW20量產車進行的”終極升級服務”。 TRD2000GT除了獨有的全車擾流配件 (安裝後活像一部小型法拉利!!!)，TRD更可跟據車主的要求提供不同規格的引擎、懸掛、輪圈、甚至車籠內容配件!所以每一部TRD2000GT都是獨一無二的。傳聞最強的一部TRD2000GT引擎馬力輸出高達500BHP的狂獸!!! 豐田方面為了保持TRD2000GT的罕有及獨特性，”終極升級服務”據說費用非常高昂，而且只限日本本土35個名額。時至今日真不知道還有多少部存在於世。
SW20的生產年期(1989 – 1999)長達10年之久，全球銷量達130,732台，其中66,761台於日本售出，33,111台於美國及加拿大售出，30,660於世界其他市場售出。在MR家族三代中銷量僅次於AW系列。
SW20新車時価格182〜309.5万円
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